MR012M 로봇 스테이션(6 DOF 로봇 트레이너) 교육 장비 메카트로닉스 트레이너 이 장치는 안정성이 좋고 조립이 쉬운 산업용 알루미늄 프로파일로 구성된 작동 플랫폼을 채택합니다. 로봇은 서보 모터와 스테퍼 모터에 의해 구동되고 고조파 감속기에 의해 구동되는 모든 방향에서 모션 제어를 수행 할 수있는 다 관절 6 자유도 로봇 암을 채택하여 안정된 작동과 높은 정확도를 제공합니다.
기술 매개 변수 : 단상 3 선 AC220V 입력, 2KW 이하의 전력, 치수 1500 * 750 * 1700mm 실험 목적의 내용
1. 로봇의 이해 실험 내용 : 로봇의 기계적 구성과 작동 원리를 이해합니다. 로봇의 성능 지표를 이해합니다. 로봇의 기본 기능 작동 과정 관찰
2. 로봇 기계 시스템의 실험 내용 : 로봇 기계 시스템의 구성을 이해합니다. 로봇 기계 시스템의 각 부분의 원리와 기능을 이해합니다. 로봇의 단축 이동 방법을 마스터하십시오.
3. 로봇 제어 시스템 실험 내용 : 로봇 제어 시스템의 구성을 이해합니다. 로봇의 각 유닛의 제어 원리를 이해합니다. 로봇 제어 시스템의 각 부분의 원리와 기능을 이해합니다.
4. 로봇 교육 프로그래밍 및 재생산 제어 실험 내용 : 로봇 교육 및 재생산의 원리를 이해합니다. 로봇 교육 및 재생 과정의 작동 방법을 습득하십시오. 마스터 PLC 프로그래밍 기술 및 인간-기계 인터페이스 터치 스크린 기술. 5, 로봇 좌표계의 구축 실험 내용 : 좌표계를 구축하는 로봇의 의미를 이해; 로봇 좌표계의 유형을 이해합니다. PLC의 요구 사항을 충족하는 좌표 센서를 선택하기 위해 로봇을 마스터하십시오.
6. 로봇 관절 궤적 계획 실험 내용 : 로봇 관절 좌표 이동의 개념 이해; 로봇 관절 좌표 이동의 궤도 계획 방법을 이해합니다. 모션 컨트롤러를 기반으로 한 로봇 관절 운동의 사다리꼴 계획 프로세스를 이해합니다. 로봇 PTP (점대 점) 동작 궤적 제어 실험 내용 : 로봇 PTP (점대 점) 동작의 개념을 이해합니다. 로봇 PTP (지점 간) 동작의 제어 방법을 이해합니다. PTP (지점 간) 동작을 달성하는 로봇의 프로세스 이해
7. 로봇 PLC 모션 제어 실험 내용 : 로봇 PLC 모션의 개념을 이해합니다. 로봇 PLC 모션 제어 방법을 이해합니다.
8. 로봇 취급 및 조립 실험 기술 매개 변수 : 단상 3 선 AC220V 입력, 2KW 이하의 전력, 치수 1500 * 750 * 1700mm
영어 사용자 설명서 제공
