MR007F 높이 조절을위한 4 중 탱크 직업 훈련 장비 유체 역학 실험실 장비
고도로 재구성 가능한 실습 공정 제어 실험
Quanser Coupled Tanks는 액체 레벨 / 공정 제어 실험을위한 비선형 재구성 가능한 시스템입니다. 시스템은 두 개의 탱크와 하나의 펌프로 구성됩니다. 각 탱크에는 액체 레벨을 측정하기위한 압력 센서가 장착되어 있습니다.
Coupled Tanks 실험의 가장 큰 특징 중 하나는 설정할 수있는 다양한 구성이며 따라서 수행 할 수있는 다양한 실험입니다.
1. 단일 입력 단일 출력 (SISO) 시스템
이 설정에서 펌프는 압력 센서를 사용하여 액체 레벨이 측정되는 탱크 1로 직접 공급됩니다. 탱크 2는 사용되지 않습니다. 목표는 탱크 1의 액체 레벨을 조절하거나 추적하는 것입니다.
2. State-coupled SISO 시스템
이 구성에서 펌프는 탱크 1로 공급되고, 차례로 탱크 2로 공급됩니다. 컨트롤러는 펌프에 적용된 전압을 통해 탱크 2의 액체 레벨을 조절하거나 추적해야합니다.
3. State-coupled 및 Input-coupled SISO 시스템
여기서 펌프는 분할 흐름을 사용하여 탱크 1과 탱크 2로 공급됩니다. 탱크 1도 탱크 2로 공급됩니다. 목표는 컨트롤러가 펌프를 사용하여 탱크 2의 액체 레벨을 조절하거나 추적하는 것입니다.
'방해 탭'은 실험에 더 많은 풍미를 더합니다. 다양한 제어 알고리즘의 견고성을 연구하는 데 사용할 수 있습니다. 또한 입구 및 출구 오리피스 직경을 변경하여 탱크로 들어가고 나가는 유량을 변경하여 시스템의 역학을 효과적으로 수정할 수 있습니다.
테이크 아웃
Coupled Tanks는 아마도 Quanser에서 제공하는 가장 다재다능한 시스템 일 것입니다. 세 가지 다른 구성 인 외란 탭과 소형, 중형 및 대형 입구 / 출구 오리피스 직경으로 다양한 역학 시스템을 가질 수 있습니다. 이 시스템은 연구에 이르기까지 고전적인 제어를 가르치는 데 적합합니다.
