MR015M 3 개 Kg 짐 교육 장비 메카트로닉스 훈련 장비를 가진 산업 4.0 로봇 조련사 시각적 인 로봇 조련사
I. 개요
이 장치에는 산업용 로봇, 센서 감지 시스템, PLC 제어 시스템 및 피드 세트, 운송 기관의 6 자유도가 포함되어 공작물 팔레트의 전송, 테스트, 취급, 작동 등을 실현할 수 있습니다.
플랫폼의 다양한 구성 요소는 프로파일 테이블에 설치되며, 기계 구조, 전기 제어 회로 및 액추에이터는 상대적으로 독립적이며 산업 표준 부품 설계를 채택합니다. 이 플랫폼을 통해 기계 조립, 전기 회로 설계 및 배선, PLC 프로그래밍 및 디버깅, 교육의 로봇 프로그래밍 측면, 직업 대학, 직업 학교 자동화 또는 관련 전문 산업용 로봇 및 제어 기술, 자동화 기술 및 기타 실습 교육 과정에 적합 할 수 있습니다. , 자동화 엔지니어링 기술 인력 교육 및 기술 대회에 적합합니다.
II. 기술적 성능
입력 전원 : 단상 3 선 ~ 220V +/- 10 % 50Hz
2. 작업 조건 : 온도-10 ℃ ~ + 40 ℃ 상대 습도 85 % 이하 (25 ℃) 고도 <4000 m
3. 장치 용량 : <1.5kVA
4. 실제 훈련 플랫폼 크기 : 1600mm x 1200mm x 1000mm
5. 안전 보호 : 누출 보호로, 안전은 국가 표준을 충족합니다
III. 장비 구조 및 구성
교육 플랫폼은 6 개의 자유도, 산업용 로봇 시스템, 프로그래밍 가능 컨트롤러 (PLC) 시스템, 선형 전송 장치, 공급 장치, 다이캐스팅 장치, 기하학적 궤적 제어 장치, 전기 제어 캐비닛, 프로필 교육 테이블, 프로필 컴퓨터 책상으로 구성됩니다. 등
6 DOF 산업용 로봇 산업용 로봇 시스템
로봇 본체, 로봇 컨트롤러, 명령 유닛, 입출력 신호 변환기 및 파악 메커니즘으로 구성되어있어 공작물 파악, 추적, 측정에 사용할 수 있습니다.
로봇 온톨로지는 반경 600mm 이상의 프로파일 범위, 340 ° 이상의 각도에서 6 개의 자유도 조인트, 고정 된 훈련 테이블로 구성됩니다. 로봇 디스플레이 티칭 유닛에는 LCD 디스플레이 화면, 활성화 버튼, 비상 정지 버튼 및 파라미터 설정, 수동 티칭, 위치 편집, 프로그램 편집 등을위한 조작 키보드가 있습니다.
Mitsubishi 프로그래머블 컨트롤러 유닛
IV. 소프트웨어 소개
이 장비는 로봇 특수 디버깅 프로그래밍 소프트웨어를 사용하며 로봇을 프로그래밍하고 디버깅 할 수 있습니다. 소프트웨어에는 로봇의 온라인 및 오프라인 디버깅에 사용할 수있는 텍스트 편집 영역, 위치 목록 영역, 속성 표시기 영역, 프로젝트 관리 영역 및 기타 Windows가 있습니다. 로봇의 경우 프로그램 편집, 서보 및 끄기, 실행 속도 설정, 각 관절의 위치, 작업 중지 및 주어진 단계 명령, 점프 할 프로그램의 연속 구현 및 실행을 수행합니다. 동시에 소프트웨어는 사용자의 두 번째 개발 및 심층 로봇 제어 기술 연구에 사용할 수있는 저수준 드라이버 인터페이스 기능을 제공합니다.
V. 교육 목표 :
-로봇 구조
-로봇 기능 분석
-변위 기술 및 이동 해석
-운영 소프트웨어 분석 (변위 알고리즘, 자기 형성…) (사용자 무제한 무료 에디션 (무료 편집) 소프트웨어 제공)
-산업 환경에서의 로봇 기기
-로봇 공학을위한 전기 작동
-로봇 변위, 좌표 추출 및 작업 필드 및 단일 지점 감지를 추적 할 수있는 PC를 통한 소프트웨어로 스테이션 대기의 프로그래밍 및 제어
