I. 기술적 특징 :
• 오픈 프레임에 기어 박스가 장착 된 12V PMDC 모터 1 개
• 광 인코더 기반 속도 센서 1000 라인 / 회전
• 옵토 커플러 절연이있는 제어 회로
• 2 사분면 작업
• 1.0 ~ 3.0 Amps Peak의 최대 전류 제한 설정
• TTL-CMOS 호환 입력
• PMDC 모터의 위치 제어, 속도 제어 및 토크 제어
• 속도 제어기는 P, PI, PID 제어기로 구성됩니다.
• 단자 확인 : 입력 전류 및 전압, 출력 속도 및 토크, MOSFET의 듀티 사이클 측정
• 터치 LCD 디스플레이 및 제어 II. 실험
• DC 서보 모터 모델링 및 식별
• 지능형 서보 컨트롤러
• MATLAB의 센서 측정 및 위치 제어
• DC 서보 속도 조정
• 신호 추적 및 필터 설계;
• 연산 증폭기 사용 실험;
• 일반적인 단계 응답 실험;
• P, PD, PID 컨트롤러 실험
보증 기간 : 2 년
