MR099M 카메라 및 그리퍼가 있는 협동 6축 로봇 암 교육 장비 직업 훈련 메카트로닉스 트레이너
1. 제품 개요
이 장비는 산업용 로봇과 머신 비전을 핵심으로 하고 기계, 공압, 모션 제어, 주파수 변환 속도 조절, PLC 제어 기술, 모듈식 구조를 유기적으로 통합하여 결합하기 쉽고 다양한 재료의 신속한 감지 및 조립을 달성합니다. 실습 교육 및 교육을 용이하게 하기 위해 시스템은 다양한 유형의 로봇 개별 교육 및 종합 프로젝트 교육을 완료하고 다양한 유형의 로봇 개별 교육 및 종합 프로젝트 교육을 완료하도록 특별히 설계되었습니다. 6축 로봇 교육, 위치 지정, 잡기, 조립, 보관 및 기타 교육을 수행할 수 있으며,
여기에는 6자유도 산업용 로봇, 지능형 시각적 검사 시스템, PLC 제어 시스템 및 분류, 테스트, 취급, 조립 및 공작물의 보관.
플랫폼의 구성 요소는 모두 프로필 테이블에 설치됩니다. 기계적 구조, 전기 제어 회로 및 액추에이터는 상대적으로 독립적이며 산업 표준 부품으로 설계되었습니다. 이 플랫폼을 통해 기계 조립, 전기 회로 설계 및 배선, PLC 프로그래밍 및 디버깅, 지능형 시각적 프로세스 편집, 산업용 로봇 프로그래밍 및 디버깅 응용 프로그램과 같은 다양한 측면에서 교육할 수 있으며 전문 대학 및 기술 학교 자동화 관련 메이저. "제어 기술" 및 "자동화 기술"과 같은 과정의 실습 교육은 자동화 기술자가 엔지니어링 교육 및 기능 대회를 수행하는 데 적합합니다.
2. 기술적 성과
1. 입력 전원: 단상~220V±10% 50Hz
2. 작업 환경: 온도 -10℃~+40℃, 상대 습도 ≤85%(25℃), 고도 <4000m
3. 장치 용량: <1.5kVA
4. 훈련 플랫폼의 크기: 1500mm×880mm×1400mm
5. 안전 보호: 누출 보호로 안전은 국가 표준을 충족합니다.
3. 장비 구조 및 구성
교육 플랫폼은 6자유도 산업용 로봇 시스템, 지능형 육안 검사 시스템, PLC(Programmable Controller) 시스템, 사료 장치, 컨베이어 장치, 사료 폐기물 일시 저장 장치, 처리 폐기물 임시 저장 장치로 구성됩니다. 보관 유닛, 공작물 조립 유닛, 창고 유닛, 다양한 공작물, 프로파일 교육 테이블, 프로파일 컴퓨터 책상 등으로 구성됩니다.
1. 6자유도 산업용 로봇 시스템
로봇 본체, 로봇 컨트롤러, 티칭 유닛, 입출력 신호 변환기, 파지 기구로 구성되어 있습니다. 공압 그리퍼가 장착되어 있어 작업물의 취급, 조립, 분해 등의 작업을 수행할 수 있습니다.
1) 로봇 본체는 6자유도 관절로 구성되어 있으며 프로파일 트레이닝 테이블에 고정되어 있습니다. 자유도는 6입니다. 시리즈 조인트형 산업용 로봇의 설치 방법에는 지상 설치, 매달아 설치, 거꾸로 설치가 있습니다.
2) 첫 번째 축의 작동 범위는 +170°/-170°이고 최대 회전 속도는 370°/s입니다.
3) 두 번째 축의 작동 범위는 +110°/-110°이고 최대 회전 속도는 370°/s입니다.
4) 세 번째 축의 작동 범위는 +40°/-220°, 최대 회전 속도는 430°/s입니다.
5) 네 번째 축의 작동 범위는 +185°/-185°, 최대 회전 속도는 300°/s입니다.
6) 다섯 번째 축의 작업 범위는 +125°/-125°, 최대 회전 속도는 460°/s입니다.
7) 6번째 축의 작동 범위는 +360°/-360°이고 최대 회전 속도는 600입니다.
8) 최대 작동 반경은 500mm입니다.
9) 탑재하중 5kg
10) 로봇 티칭 유닛은 파라미터 설정, 수동 티칭, 위치 편집, 프로그램 편집 및 기타 작업에 사용되는 LCD 화면, 활성화 버튼, 비상 정지 버튼 및 조작 키보드가 있습니다.
2. 지능형 육안 검사 시스템
비전 컨트롤러, 백색 광원, 비전 카메라 및 모니터링 디스플레이로 구성된 지능형 비전 시스템 세트를 갖추고 있습니다. 숫자, 색상, 모양 등 공작물의 특성을 감지하는 데 사용되며 조립 효과에 대한 실시간 감지 작업도 수행할 수 있습니다. I/O 케이블을 통해 PLC 또는 로봇 컨트롤러와 연결되며, PLC 또는 로봇 컨트롤러에 연결하여 테스트 결과 및 테스트 데이터를 전송하기 위한 시리얼 버스 및 이더넷 버스도 지원합니다.
3. 지멘스 프로그래머블 컨트롤러 유닛
Siemens S7-1200 프로그래머블 컨트롤러가 장착되어 이더넷 통신 모듈, 로봇, 모터, 실린더 및 기타 액추에이터의 동작을 제어하는 디지털 확장 모듈, 각 장치의 감지 신호 처리, 작업 흐름 관리, 데이터 전송 및 기타 작업.
4. 피딩 유닛
호퍼, 로터리 테이블, 재료 가이드 메커니즘, 공작물 슬라이드, 스위칭 전원 공급 장치, 프로그래머블 컨트롤러, 버튼, I/O 인터페이스 보드, 통신 인터페이스 보드, 전기 메쉬 플레이트 및 DC 기어 모터로 구성됩니다. 급이 테이블로 돌아가서 차례로 테스트 스테이션으로 보냅니다.
5. 이송장치
공작물을 이송하는 데 사용되는 프로파일 교육 테이블에 설치된 주파수 변환기, 3상 AC 모터, 컨베이어 벨트, 광섬유 센서 등으로 구성된 AC 속도 제어 시스템 세트가 포함되어 있습니다.
6. 워크 조립 유닛
공작물 광섬유 센서, 가공대, 실린더, 소자재 등으로 구성되어 있으며, 컨베이어 벨트에 설치되어 공작물을 조립하는데 사용됩니다.
7. 창고 단위
알루미늄 프로파일과 기계 유리로 구성
8. 폐기물의 일시보관
프로파일 트레이닝 테이블에 설치되어 급이용 이상재료와 가공용 이상재료를 임시로 저장한다.
4. 실습 교육 프로젝트
1. 머신 비전 시스템의 원리, 사용 및 디버깅
2. 6축 산업용 로봇 시스템의 원리, 사용 및 디버깅
3. 6축 산업용 로봇 좌표계와 머신 비전 좌표계 간의 보정 및 상호 변환
4. 산업용 로봇 및 머신 비전 시스템의 통합 애플리케이션 설치 및 시운전
5. 머신 비전 시스템 템플릿 설정, 프로그래밍 및 디버깅
6. 티칭 유닛을 통한 산업용 로봇의 수동 디버깅
7. 티칭 유닛을 통한 각 제어점의 좌표 설정 및 수정
8. 티칭 유닛을 통한 산업용 로봇 프로그램 작성 및 수정
9. 로봇 추적 좌표 설정
10. 산업용 로봇 시스템의 소프트웨어 개발 및 프로그래밍
11. 지능형 시각적 이미지 입력 편집 및 디버깅
12. 편집 및 디버깅을 위한 지능형 시각적 결과
13. 지능형 시각적 색상 비교 측정
14. 지능형 시각적 숫자 비교 측정
15. 스마트 시각적 크기 비교 측정
16. 지능형 시야각 측정
17. 지능형 비전시스템과 산업용 로봇의 통합적용
18. PLC 프로그램 프로그래밍 및 디버깅
19. 지능형 비전시스템과 산업용 로봇의 통합적용
20. 인버터와 AC 모터의 주회로 연결
21. 인버터 패널의 파라미터 설정 및 동작
22. AC 모터 속도 조절을 제어하는 주파수 변환기 패널
23. 인버터 외부 단자를 통한 모터 기동 및 정지 제어
24. 공압 방향 제어 루프 설치
25. 공압 속도 제어 루프의 설치
26. 공압 시퀀스 제어 루프의 설치
27. 공압 시스템 가스 회로 연결
28. 오토스위치의 위치 조정
39. 공압 시스템 디버깅
